Stacja robocza Robotyki serii RWS z ośmioma osiami Kawasaki Robot Arm Plazmowy lub do cięcia płomieni na naczynia
Cechy:
Robot BA006N
KOREK SPAWALNICZY DO CIAŁA LE ARC
ZAKRES RUCHU I WYMIARY
Podane wymiary podano w (mm).
SPECYFIKACJA BA020N
SPECYFIKACJE RA020N | ||
Rodzaj | Przegubowy robot | |
Stopień wolności | 6 | |
Max. Ładunek (kg) | 20 | |
Max. Zasięg (mm) | 1,725 | |
Powtarzalność pozycji (mm) ✽1 | ± 0,04 | |
Zakres ruchu (°) | Rotacja ramion (JT1) | ± 180 |
Uzbrojenie ramienia (JT2) | +155 - -105 | |
Ramię góra-dół (JT3) | +150 - -163 | |
Obrotowy przegub (JT4) | ± 270 | |
Wrist Bend (JT5) | ± 145 | |
Skręt nadgarstka (JT6) | ± 360 | |
Maksymalna prędkość (° / s) | Rotacja ramion (JT1) | 190 |
Uzbrojenie ramienia (JT2) | 205 | |
Ramię góra-dół (JT3) | 210 | |
Obrotowy przegub (JT4) | 400 | |
Wrist Bend (JT5) | 360 | |
Skręt nadgarstka (JT6) | 610 | |
Moment (N • m) | Obrotowy przegub (JT4) | 45 |
Wrist Bend (JT5) | 45 | |
Skręt nadgarstka (JT6) | 29 | |
Moment bezwładności (kg • m2) | Obrotowy przegub (JT4) | 0,9 |
Wrist Bend (JT5) | 0,9 | |
Skręt nadgarstka (JT6) | 0.3 | |
Masa (kg) | 230 | |
Kolor skóry | Munsell 10GY9 / 1 odpowiednik | |
Instalacja | Podłoga, sufit | |
Stan środowiska | Temperatura otoczenia (° C) | 0 - 45 |
Wilgotność względna (%) | 35 - 85 (Brak rosy, brak szronu) | |
Wymagania dotyczące zasilania (kVA) ✽2 | 3.0 | |
Stopień ochrony | IP65 | |
Kontroler | Ameryka | E01 |
Europa | ||
Japonia i Azja |
✽1: jest zgodny z ISO9283
✽2: zależy od ładunku i wzorców ruchu
Maszyny w użyciu: