Stacja spawalnicza do robotyki serii RWS z 6-osiowym ramieniem robota KawasakiCO2 MIG MAG TIG Spawaniedla ramy roweru elektrycznego / motocykla
Charakterystyka:
Robot BA006N
![]()
Pojazd w trybie tramwajowymLE ARC WELDING ROBOT
Zakres i wymiary ruchu
Wymiary podane są w mm.
![]()
Specyfikacje BA006N
| Specyfikacje BA006N | ||
| Rodzaj | Zespolony robot | |
| Stopień swobody | 6 | |
| Maks. ładunek (kg) | 6 | |
| Maksymalny zasięg (mm) | 1,445 | |
| Powtórzalność pozycyjna (mm) | ± 0.06 | |
| Zakres ruchu (°) | Obrót ramienia (JT1) | ±165 |
| Włączenie ramienia (JT2) | +150 - -90 | |
| Ramię w górę w dół (JT3) | +45 - -175 | |
| Węzeł obrotowy nadgarstka (JT4) | ± 180 | |
| Zgięcie nadgarstka (JT5) | ±135 | |
| Zwrot nadgarstka (JT6) | ± 360 | |
| Maksymalna prędkość (°/s) | Obrót ramienia (JT1) | 240 |
| Włączenie ramienia (JT2) | 240 | |
| Ramię w górę w dół (JT3) | 220 | |
| Węzeł obrotowy nadgarstka (JT4) | 430 | |
| Zgięcie nadgarstka (JT5) | 430 | |
| Zwrot nadgarstka (JT6) | 650 | |
| Moment (N•m) | Węzeł obrotowy nadgarstka (JT4) | 12 |
| Zgięcie nadgarstka (JT5) | 12 | |
| Zwrot nadgarstka (JT6) | 3.75 | |
| Moment bezwładności (kg•m2) | Węzeł obrotowy nadgarstka (JT4) | 0.4 |
| Zgięcie nadgarstka (JT5) | 0.4 | |
| Zwrot nadgarstka (JT6) | 0.07 | |
| Masa (kg) | 150 | |
| Kolor ciała | Równowartość Munsell 10GY9/1 | |
| Instalacja | Podłoga, sufit | |
| Stan środowiska | Temperatura otoczenia (°C) | 0 - 45 |
| Względna wilgotność (%) | 35 - 85 (nie dopuszcza się rosy ani mrozu) | |
| Wymagania w zakresie mocy (kVA) | 2.0 | |
| Stopień ochrony | IP65 | |
| Kontroler | Ameryka | E01 |
| W Europie | ||
| Japonia i Azja | ||
¥1: spełnia wymagania normy ISO9283
₹2: zależy od ładunku i ruchu
Maszyny w użyciu:
![]()
Zdjęcia obrabiarków:
![]()